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供应3DM-CX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU
OEM嵌入式航姿参考系统RHAS
惯性测量单元
垂直陀螺
陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°集成高精度压力计
相比于3DM-GX3-25航姿参考系统，3DM-GX3-15缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。
性能指标 |
| 物理尺寸和电气特性 |
|
翻滚/俯仰精度 | ±0.25° | 通讯接口 | USB2.0/TTL |
姿态分辨率 | ＜0.01° | 供电电压 | 3.2~5.2VDC |
姿态重复性 | 0.2° | 功耗 | 500mW |
滤波输出频率 | 1-1000Hz | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
振动极限 | 1000g | 尺寸 | 38 x 24 x 9.7mm |
| 重量 | 13g | |
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪声密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非线性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
带宽 | 225Hz | 250Hz |
振动校正误差 | -- | 0.001°/s/g2RMS |
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