供应美国洛德3DM-CX5-10惯性测量单元IMU惯性传感器
产品特点轻小型组合导航系统GNSS航向精度0.5°位置精度2.5mRMS小尺寸 (44.2×36.6×11mm),重量轻 (20g)
自适应扩展卡曼滤波器
3DM-CX5-10惯性测量单元IMU
产品特点:
OEM嵌入式惯性测量单元
惯性测量单元
同系列最轻(16.5g)
6自由度&温度计
低噪声密度&VRE参数
集成加速度计和陀螺仪
给用户输出高精度的角速度和加速度数据
性能指标 |
|
物理尺寸和电气特性 |
|
IMU数据更新率 |
1-1000Hz |
通讯接口 |
RS232 |
集成传感器 |
6自由度&温度计 |
供电电压 |
4~36VDC |
传感器采样速率 |
1Khz&4KHz |
功耗 |
300mW |
标定振动极限 |
500g |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
偏差振动极限 |
1000g |
尺寸 |
36.0×36.6×11mm |
|
重量 |
16.5g |
惯性传感器参数 |
加速度计 |
陀螺仪 |
测量范围 |
±8, 2, 20, 40g |
±300°/s,75,150, 900°/s |
噪声密度 |
25μg/√Hz |
0.005°/s/√Hz |
非线性 |
±0.02 % fs |
±0.02 % fs |
带宽 |
225Hz |
500Hz |
振动校正误差 |
0.03% |
0.001°/s/g2RMS |
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